Mae defnyddio synwyryddion yn hanfodol ar gyfer monitro a deall yr amgylchedd morol ac yn arbennig ar gyfer technolegau ynni adnewyddadwy maent yn darparu gwybodaeth hanfodol o ran ymddygiad a gweithrediad dyfeisiau. Yn y maes presennol, mae gwahanol faterion wedi codi o ran defnyddio synwyryddion sy'n ymwneud yn bennaf â dewis synwyryddion anghywir yn ogystal â methiant synhwyro neu gamswyddogaeth. Yn aml iawn, rhoddir blaenoriaeth isel i synwyryddion gan ddatblygwyr ac mae eu dewis yn aml yn seiliedig ar gost yn hytrach nag addasrwydd i'w defnyddio mewn amgylchedd morol. Mae angen gwneud llawer o waith i addasu'r synwyryddion i gasglu'r wybodaeth orau a fydd o fudd gorau i dechnolegau ynni adnewyddadwy morol. Mae angen amser ac adnoddau hefyd i osod, casglu a dadansoddi'r data. Bydd Selkie yn optimeiddio gweithdrefnau dethol synwyryddion ac yn dangos mantais dewis synwyryddion da yn y prosiectau peilot tonnau a llanw. Yn ogystal, bydd Selkie yn addasu ac yn addasu synwyryddion oddi ar y silff ar gyfer ceisiadau tonnau a llanw.

Nodau gwaith y WP hwn yw galluogi dewis, dylunio a chymhwyso synwyryddion yn well, darparu gwell diswyddiadau, dibynadwyedd a hyblygrwydd, bod â gofynion a chostau pŵer isel.